制御工学

一般

A-D変換と分解能

センサの値をいわゆる物理値に変換するためには、センサの電圧をコンピュータに取り込む必要があります。 センサの電圧はアナログな値ですが、コンピュータは0/1のデジタルな世界です。そのためアナログ値をデジタル値に変換(A-D変換...
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プラントモデルの作成方法(実装編)

こちらの記事の続きです。 プラントモデルを作成するため、まずは状態方程式を考えました。次は立てた状態方程式をモデルに落としていきます。 完成モデル まずは完成形です。状態方程式からこのように作成してみ...
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プラントモデルの作成方法(準備編)

プラントモデルがどのようなものかについてはこちらで解説記事を書きました。 ここでは実際にプラントモデルを作成する方法を紹介します。 制御対象物について 制御対象物は以下のような簡単なラジコンのようなも...
MATLAB

プラントモデルってどんなもの?

モデルベース開発の現場ではしばしば 「プラントモデルの信号がうんたらかんたら」とか「プラントの動きがうんたらかんたら」 なんて話が出てくるのですが、そもそもプラントモデルとはなんでしょうか。 ここではプラントモデルって聞...
一般

微分値積分値の意味と求め方

微分積分って高校の数学でやりますが、こんな風に思ってました。 「これを勉強して一体何の役に立つんだ?」 と。 しかし、制御関係のソフトウェア開発に携わるようになって 「これ無茶苦茶重要なやつだ!」 と...
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