制御

MATLAB

プラントモデルの作成方法(実装編)

こちらの記事の続きです。 プラントモデルを作成するため、まずは状態方程式を考えました。次は立てた状態方程式をモデルに落としていきます。 完成モデル まずは完成形です。状態方程式からこのように作成してみ...
MATLAB

プラントモデルってどんなもの?

モデルベース開発の現場ではしばしば 「プラントモデルの信号がうんたらかんたら」とか「プラントの動きがうんたらかんたら」 なんて話が出てくるのですが、そもそもプラントモデルとはなんでしょうか。 ここではプラントモデルって聞...
一般

微分値積分値の意味と求め方

微分積分って高校の数学でやりますが、こんな風に思ってました。 「これを勉強して一体何の役に立つんだ?」 と。 しかし、制御関係のソフトウェア開発に携わるようになって 「これ無茶苦茶重要なやつだ!」 と...
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