一般 A-D変換と分解能
センサの値をいわゆる物理値に変換するためには、センサの電圧をコンピュータに取り込む必要があります。センサの電圧はアナログな値ですが、コンピュータは0/1のデジタルな世界です。そのためアナログ値をデジタル値に変換(A-D変換)する必要がありま...
一般
一般 MATLAB プラントモデルの作成方法(準備編)
プラントモデルがどのようなものかについてはこちらで解説記事を書きました。ここでは実際にプラントモデルを作成する方法を紹介します。制御対象物について制御対象物は以下のような簡単なラジコンのようなものを考えてみたいと思います。モーターが回転する...
MATLAB プラントモデルってどんなもの？
モデルベース開発の現場ではしばしば「プラントモデルの信号がうんたらかんたら」とか「プラントの動きがうんたらかんたら」なんて話が出てくるのですが、そもそもプラントモデルとはなんでしょうか。ここではプラントモデルって聞いたことはあるけど、いまい...
一般 微分値積分値の意味と求め方
微分積分って高校の数学でやりますが、こんな風に思ってました。「これを勉強して一体何の役に立つんだ？」と。しかし、制御関係のソフトウェア開発に携わるようになって「これ無茶苦茶重要なやつだ！」と、考え方が一変しました。ということで、ここでは微分...