その他一般 決定木作成のアルゴリズム
決定木についての概要を以下の記事で解説しました。ここでは実際にどのように決定木を作成していくのかを解説していきます。分岐条件の決め方決定木の作り方はデータをある条件で振り分けて分割→分割したデータを更にある条件で振り分けて分割→・・・と、全...
その他一般 その他一般 決定木分析とは
諸事情で決定木分析について勉強しないといけなくなったため、勉強のアウトプットとして決定着分析について調べたことを紹介したいと思います。決定木分析とは決定木分析は機械学習で良く用いられる方法で、ツリー構造を用いて分析、回帰を行う手法です。決定...
その他一般 自動車のエンジン回転数と速度の関係
仕事中に会社の後輩から「車速からエンジン回転数求める場合ってギア比かけるんでしたっけ？割るんでしたっけ？」と質問されたときに一瞬「あれ、どっちだっけ？」ってなってしまいました。ということで今回はエンジン回転数と速度の関係を個人的メモとして残...
MATLAB Simulinkでシミュレーションした結果をCSVに保存
Simulinkでシミュレーションする際、Scopeブロックなどにつないで動きを見ることができますが、シミュレーションした結果を時系列データとしてcsvなどに保存するとエクセルや他の時系列データ解析ソフトなどで使用することができるので何かと...
MATLAB プラントモデルの作成方法(実装編)
こちらの記事の続きです。プラントモデルを作成するため、まずは状態方程式を考えました。次は立てた状態方程式をモデルに落としていきます。完成モデルまずは完成形です。状態方程式からこのように作成してみました。モーターによる駆動力まずはモーターの駆...
MATLAB プラントモデルの作成方法(準備編)
プラントモデルがどのようなものかについてはこちらで解説記事を書きました。ここでは実際にプラントモデルを作成する方法を紹介します。制御対象物について制御対象物は以下のような簡単なラジコンのようなものを考えてみたいと思います。モーターが回転する...
MATLAB プラントモデルってどんなもの？
モデルベース開発の現場ではしばしば「プラントモデルの信号がうんたらかんたら」とか「プラントの動きがうんたらかんたら」なんて話が出てくるのですが、そもそもプラントモデルとはなんでしょうか。ここではプラントモデルって聞いたことはあるけど、いまい...
MATLAB MATLABを使用して簡単に近似式を算出する
制御システム開発に関わっていると、しばしば実機やシミュレーションで取得したデータを分析することがあります。その際にエクセルを使って近似式を求めたりすることが多いのではないでしょうか。近似式を求めるのにエクセルを使用しても良いのですが、MAT...
MATLAB 【MATLAB/Simulink】スクリプトによるモデル自動作成の実例
MATLABスクリプトを使ってブロックを配置したり、ブロック同士の結線を行うことができます。ここでは実際にモデルを自動で作成するスクリプトの例を紹介します。作成するモデル以下のように複数のConstantブロックをMuxブロックに接続し、M...
MATLAB 【MATLAB/Simulink】スクリプトでブロックの配置と結線を行う
MATLABスクリプトにはSimulinkブロックを作成するための関数が準備されており、モデルをスクリプトを使って自動で作成することができます。これは決まったルールでモデルを作る際にとても有効です。例えばConstantとOutportを結...