【MATLAB】Stateflowを操作するスクリプト

Simulinkによるモデルベース開発を行う場合、大体の場合はセットでStateflowも使われるんじゃないでしょうか。

このStateflowに対してもSimulinkのようにMATLABのスクリプトでいろいろできるのですが、Simulinkとは若干違う手段が必要となります。

Simulinkに対しては良くスクリプトを使うんですが、Stateflowの操作って忘れたころにしかしないので毎回忘れちゃうんですよねぇ。

ということで自分への備忘録も兼ねて基本的なことと、ちょっとしたサンプルコードを書いてみようかと思います。

Stateflowのスクリプト基本
Stateflowのオブジェクトあれこれ
オブジェクトの取得方法
その他ちょっとしたネタ
1. オブジェクトが持ってるプロパティを知りたい！
2. もっと色々知りたい！

Stateflowのスクリプト基本

Stateflowの操作はStateflowの各オブジェクトが持つメソッドとプロパティを使ってやりたいことを実現します。

とりあえず複雑に考えず、VBAみたいなものを考えてもらえればOKではないかと。

Stateflowのオブジェクトあれこれ

Stateflowはこんな感じのオブジェクトを持っています。

※ヘルプから抜粋

最上位にRootがあり、その下にMachineがあり。。。といった構造になってます。

各オブジェクトがどれに当たるか、イメージはこんな感じになります。

まずRoot。MATLAB自体という感じでしょうか。

MachineはSimulinkモデルの最上位のイメージで、Chartはモデルに配置されているStateflowチャートです。

そしてchartの中にdata/state/transition/junctionなどのオブジェクトが存在します。

操作したいオブジェクトをどうにか取得することができれば、あとはプロパティを取得したり、その下に別のオブジェクトを付け加えたり、大体何とでもできてしまいます。

オブジェクトの取得方法

各オブジェクトにはfindというメソッドが備わっています。こいつを使って操作したいオブジェクトを取得します。

具体的に、今現在選択しているサブシステム(gcb)の中チャートを対象として、’sigA’というdataオブジェクトを検索し、その名前を’sigX’に変換するようなスクリプトを示してみたいと思います。

% rootオブジェクト
sfobj = sfroot;

% 'Path'プロパティの文字列がgcbと一致するchartオブジェクトを検索
chtObj = sfobj.find('-regexp', '-isa', 'Stateflow.Chart', '-and', 'Path', gcb);

% chartオブジェクト内の'sigA'という名前のdataオブジェクトを検索
dataObj = chtObj.find('-isa', 'Stateflow.Data', '-and', 'Name', 'sigA');

% 名前を'sigX'に変換
set(dataObj, 'Name', 'sigX');

Stateflowチャートを選択した状態で実行するとこのようにdataの名前が変わります。